ジンジャーサインで締結した契約書類を印刷した場合には、印紙税がかかりますか

かかりません。

契約締結に対する原本は電子署名が施されたPDFファイルです。

印紙税は契約の証明をする目的で作成された文書が課税対象となります。
原本のPDFファイルを印刷した場合は、単なる写し（コピー）となりますので、課税対象にはなりません。